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纺织政策法规

比世界标准更安全 L4级无人驾驶实现中国速度

发布人:万豪娱乐 来源:万豪国际娱乐平台

    

  经过了最初的万众期待,到经历怀疑与失望,中国的无人驾驶行业正进入一个调整和整合期。就在这个时刻,10月11-12日,全球自动驾驶车辆分级标准制定者SAE联合上海国际汽车城(集团)有限公司、中智行科技有限公司(以下简称“中智行”)、首次向了L4级自动驾驶汽车。

  由SAE所制定的 SAE J3016标准的全称是《道机动车驾驶自动化系统相关术语的分类和定义》已被全球汽车生产商及自动驾驶系统研发机构等广泛引源使用,成为了全球自动驾驶车辆通用的分级标准。

  该标准共分为L1、L2、L3、L4、L5五大级别。目前,L5级尚处于研究阶段,L4级是全球已实现运行的最高技术级别。

  简要来说,目前仅有L4级属于真正的“无人驾驶”,驾驶座上的人可以看书、读报、喝咖啡、看电影,无需查看况。而号称拥有全球最尖端技术的一些知名汽车厂商,如:特斯拉,投入运用的技术分级为L2级,驾驶员可以在况平稳的高速道上脱离方向盘,但是仍需时刻集中注意力。

  本次向的L4级自动驾驶汽车基旗H7原型,搭载了中智行的自动驾驶解决方案和Velodyne Lidar等公司的硬件设备。具体共包括4个32线个单目摄像头。车顶上还配置了卫星和IMU等硬件。该原型车探测范围为200米,定位可精确至厘米级。

  在本次试驾体验过程中,汽车在各种道状况、交通情况下完成了自动行驶,例如:直行、转弯、非机动车避让、自动识别道标线、口辨识信号灯等。工程师表示,自动驾驶的最高时速可达120km/h(即高速道限速范围内),行车的设置标准全部基于交通法规。除非遇到极端特例,如道施工导致单行驾驶,需要驾驶员手动介入,汽车在早晚高峰拥堵情况下,也可实现无人驾驶。

  作为一家自动驾驶企业,中智行通过5G AI新一代技术,力求占据全球无人驾驶技术和普及的制高点,让“中国式无人驾驶”能够比世界其他地区更安全、更先进。在今年9月举办的“2019世界智能网联汽车大会”上,中智行获得了首批长三角智能网联汽车测试牌照。

  中智行首席执行官王劲介绍,除了点云融合定位、超强障碍物、预测行人运动轨迹并迅速优化行驶角度、识别红绿灯和车道线G技术渗透到云地精图、智能规划等模块,让车辆系统更灵敏、控制系统更精准。

  据其规划,L4级自动驾驶技术将在共享出行市场实现应用。其预计2020年初自动驾驶测试车队规模将达到100辆。2021年,实现共享出行市场L4级自动驾驶商用落地。2022年,开始进行大规模应用,实现规模化落地。

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